В 1965 году ученики Ципьинской средней школы Балтасинского района во главе с учителем истории, ветераном Великой Отечественной войны Гарифзяном Галиевичем Галиевым стали активно изучать историю родного края, тем самым была заложе­на основа будущего краеведческого музея. Директор школы, за­служенный учитель РСФСР, ветеран Великой Отечественной войны Ягфар Якупович Яппаров поддержал инициативу учащих­ся и выделил под школьный музей комнату в 6 кв. м.
Началась активная собирательская работа, уже через не­сколько лет юными краеведами было собрано более 2500 экспо­натов, не помещавшихся в школьных стенах. По инициативе рай­онного руководства в центре села для музея было построено кра­сивое двухэтажное здание, проект которого бесплатно выполнил архитектор из Нижнекамска Рашит Миннулин.
Изучая документы в архивах, беседуя со своими дедушка­ми и бабушками, ребята узнали, что их родной край восхищал своими лесами, полями и лугами, речками и чистыми родниками многих поэтов и композиторов. Он был воспет великим Тукаем, жившим в детские годы в деревушке Починок Сасна. Здесь по­хоронена его мать Бибимамдуда абыстай.
О балтасинской земле сложили песни поэты Фаннур Сафин, Роберт Миннуллин, Мидхат Миншин, композиторы Сара Садыкова, Риф Гатауллин, Рамиль Курамшин и многие другие. Красив рай­он не только природой, это родина писателя Ибрагима Салахова, певца Альберта Асадуллина, народных артистов Татарстана Риммы Ибрагимовой, Рашида Мустафина, шести Героев Советского Сою­за, Героев Социалистического Труда, более двух десятков докторов наук. Прославляют родную землю и труженики сельского хозяйства, которые на бедной подзолистой почве получают ежегодно высокие урожаи. "И на утёсах каменных способен вырастить цветущий сад трудолюбивый балтасинский хлебороб...", — пишет в одном из стихотворений М. Миншин.
С давних пор здесь живут и трудятся в единстве и согласии удмурты, марийцы, русские, татары — представители более деся­ти национальностей. Общаются на разных языках, вместе отме­чают народные праздники, поют песни. Недаром музей носит гор­дое и красивое название "Дружба народов".
Сегодня, благодаря кропотливой, почти 40-летней работе эн­тузиаста Г.Г. Галиева и его помощников, музей располагает более 13 тысячами экспонатов. Экспозиции его ярко представляют куль­туру и быт народов края, рассказывают о земляках-балтасинцах, знакомят с развитием народных промыслов и ремёсел.
С 1989 года это филиал Национального музея Республики Татарстан.
Музей знают далеко за пределами Татарстана и России. Об этом красноречиво говорят 13 томов Книг отзывов, заполнен­ных восторженными впечатлениями на 25 языках народов мира.